一、泰州到西塘自驾游路线
驾车路线：全程约200.2公里
起点：泰州市
1.泰州市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿凤凰东路行驶970米，右前方转弯进入环岛
2) 沿环岛行驶160米，在第3个出口，右前方转弯进入S231
3) 沿S231行驶12.1公里，右转
2.行驶140米，过泰州收费站约210米后，在入口，进入G40
3.沿G40行驶40.2公里，过焦土港大桥，朝江阴大桥/无锡/上海方向，稍向左转进入G2
4.沿G2行驶56.9公里，过恩头，朝无锡/南京方向，稍向右转进入锡澄高速公路
5.沿锡澄高速公路行驶1.4公里，过无锡收费站，左转
6.行驶30米，左转进入锡澄高速公路
7.沿锡澄高速公路行驶130米，过无锡收费站约60米后，朝上海方向，稍向右转进入无锡互通
8.沿无锡互通行驶650米，直行进入G2
9.沿G2行驶480米，在入口，进入G42
10.沿G42行驶67.7公里，朝苏州绕城(东)/周庄/青浦/巴城方向，稍向左转
11.行驶460米，朝角直/周庄方向，稍向右转
12.苏州市内驾车方案
1) 行驶120米，直行
2) 行驶560米，在入口，进入绕城高速公路
3) 沿绕城高速公路行驶10.7公里，过孙墓村约280米后，朝上海/周庄方向，稍向右转
4) 行驶140米，直行
5) 行驶380米，直行
6) 行驶810米，在入口，进入苏沪高速公路
7) 沿苏沪高速公路行驶510米，在角直南/锦溪出口，
8) 行驶1000米，过角直南收费站约80米后，朝锦溪/周庄方向，稍向右转
9) 行驶90米，右转进入甫澄中路
10) 沿甫澄中路行驶360米，直行进入甫澄南路
11) 沿甫澄南路行驶3.4公里，到达终点(在道路右侧)
终点：西塘百度地图
楼主提问的西塘应该是指浙江嘉善的西塘古镇吧，如果是，那1楼的朋友可能弄错终点了。
建议你如下走法：出泰州后上高速，过江阴大桥后走沪宁高速往上海方向，到苏州相城区互通立交转往浙江嘉兴方向，即苏嘉杭高速，过江苏吴江盛泽后进入浙江嘉兴，见申嘉湖高速往上海方向走，有西塘出口，出口按路牌走，约3到5公里就到西塘了。
有近路可走，但要走国道和省道县道，比较难找，因为是长途旅行所以不建议。但也顺便说一下走法：高速到吴江见318国道出口下，然后转往上海方向，到芦墟有转向浙江嘉善的省道，转向省道后即是出江苏收费站，过收费站约10公里即到西塘。
二、泰州到苏州自驾一日游最佳路线
驾车路线：全程约162.3公里
起点：泰州市
1.泰州市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿凤凰东路辅路行驶20米，稍向左转进入凤凰东路
2) 沿凤凰东路行驶990米，左转进入青年南路
3) 沿青年南路行驶1.3公里，稍向右转进入泰州大道
4) 沿泰州大道行驶10.6公里，过刁铺立交桥约100米后，直行进入泰州大道
2.沿泰州大道行驶210米，过刁铺立交桥约280米后，直行进入京沪高速
3.沿京沪高速行驶97.1公里，过锡北运河大桥，朝苏州/上海方向，稍向右转进入无锡枢纽
4.沿无锡枢纽行驶1.9公里，直行进入京沪高速
5.沿京沪高速行驶37.9公里，朝西环快速路/苏州新区/苏虞张公路方向，稍向右转进入沪宁高速苏州西互通
6.沿沪宁高速苏州西互通行驶1.8公里，过冬至桥，右前方转弯进入西环高架路
7.苏州市内驾车方案
1) 沿西环高架路行驶5.6公里，过品芳桥，直行进入西环快速路
2) 沿西环快速路行驶490米，直行进入西环路高架
3) 沿西环路高架行驶850米，在金门路/干将路/寒山寺/苏州乐园出口，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶，过新元桥约370米后，直行进入西环路
5) 沿西环路行驶1.4公里，过稻香桥，左转进入三香路
6) 沿三香路行驶620米，过右侧的非矿大厦约170米后，调头进入三香路
7) 沿三香路行驶80米，到达终点
终点：苏州市
三、从泰州姜堰出发去苏州拙政园自驾游线路
驾车路线：全程约183.3公里
起点：泰州市姜堰区华港镇…
1.泰州市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶100米，右转进入飞船大道
2) 沿飞船大道行驶50米，调头进入飞船大道
3) 沿飞船大道行驶1.0公里，左前方转弯
4) 行驶10米，右前方转弯进入X304
5) 沿X304行驶5.3公里，稍向右转进入娄华线
6) 沿娄华线行驶960米，直行进入X304
7) 沿X304行驶2.7公里，右转进入兴泰北路
8) 沿兴泰北路行驶280米，朝S28/扬州/海安/扬州泰州机场方向，稍向右转进入泰州北立交
9) 沿泰州北立交行驶1.4公里，直行进入启扬高速
10) 沿启扬高速行驶11.3公里，朝盐城/江阴大桥/S29方向，稍向右转进入桥头枢纽立交桥
2.沿桥头枢纽立交桥行驶920米，直行进入盐靖高速
3.沿盐靖高速行驶50.2公里，朝江阴大桥/扬州/扬州秦州机场/秦州大桥方向，稍向右转进入广陵枢纽
4.沿广陵枢纽行驶1.4公里，直行进入京沪高速
5.沿京沪高速行驶55.4公里，过锡北运河大桥，朝苏州/上海方向，稍向右转进入无锡枢纽
6.沿无锡枢纽行驶1.8公里，直行进入京沪高速
7.沿京沪高速行驶44.1公里，过陆慕大桥，朝杭州/南通/苏州/G15W方向，稍向右转进入苏州北枢纽
8.沿苏州北枢纽行驶1.7公里，朝苏州市区/环线高架/工业园区/G312方向，稍向右转进入沪宁高速苏州东互通
9.苏州市内驾车方案
1) 沿沪宁高速苏州东互通行驶290米，直行进入上高路
2) 沿上高路行驶1.9公里，右转进入北环东路
3) 沿北环东路行驶1.4公里，朝齐门路/北园路方向，左转上匝道
4) 沿匝道行驶130米，直行进入齐门路
5) 沿齐门路行驶660米，进入平家巷
6) 沿平家巷行驶260米，到达终点(在道路右侧)
终点：拙政园