谢谢邀请！
准确的说，发展乡村经济与生态保护不是一组矛盾，要用唯物辩证法的观点来看待这个问题。
发展经济有可能破坏生态环境，也完全可以做到不破坏生态环境，关键看人们怎么做。如果在发展经济的同时，又注重环境保护，那么发展经济与环境保护可以相辅相成，发展经济不能以破坏生态环境为代价。如果只注重发展经济，不注重生态保护，甚至随意破坏生态环境，那必然会受到大自然的惩罚。因此我们在制定经济发展规划之初，就必须把生态保护一并列进去，明确保护生态的制度、办法和措施，从源头上杜绝在发展经济的过程中破坏生态环境的行为 。
(2021、12、8 周三 晴)
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现阶段，城里人参与乡村振兴有哪些制度障碍？怎样克服这些障碍？
感谢头条的邀请，我很愿意与条友们一起探讨这个问题。
乡村振兴是国家战略，中央农村工作会议提出，实施乡村振兴战略，要按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，让农业成为有奔头的产业，让农民成为有吸引力的职业，让农村成为安居乐业的美丽家园！
乡村振兴这一计划中，农民是主体、政府是主导、企业是载体。美丽乡村欢迎有志参与乡村战略的朋友到农村去创业，为中华民族的的共同富裕梦贡献自己的力量。
在提问中，您提到了制度障碍一词，有点难以理解，会有什么障碍呢？也许是您想多了吧！我试着分析一下，看能不能给您点帮助：
1、如果您是企业家，请与当地的招商局联系，可能每个地方的政策是不一样的，在咨询的过程中，您可能会发现问题，然后就可以去解决这些问题了，个人觉得无论您做什么项目都要实地考查，做详尽的调研。
2、如您只是想以个人的名誉到农村去发展，最好是要在当地找一个可靠的具有农业户口的本地人合作，当然这是有风险的，您最好以法律的形式约定好双方的责权利。
3、如果您只是想在农村去弄个地皮，建别墅之类的东西，个人认为风险太大了，建议打消这类想法；当然如走正规程序，以民宿项目为名来运作，也可能会柳暗花明呵！
总之，经过新冠病毒的洗礼，城市的价值在贬值，乡村是一个值得您为之去奋斗的地方！因为那里有原生态的食物、新鲜的空气、干净的水源与纯朴的民风，乡村振兴需要您的力量！ 2020年是我启动自媒体电商的元年，主打产品就有原生态的土特产，希望各位师友届时多多支持哦！