按说自驾游时间应该宽裕一点，没有压力心情轻松，2-4天的时间太短了，范围一是不能太大，二是恐怕得赶时间。按照你的计划，还要玩好还要轻松，为节省体力白天尽量只能安排一个游山项目，有几个建议你看一下:
一，青州临朐两日游。
从济南出发，一路无话，首先来到青州西南部的景色优美，瀑布成群，素有北方九寨沟之称的泰和山黄花溪风景区。
这里不缺水，大大小小的瀑布挂在山上，虽然有的是人工的，但这个夏季看到这么多飞流直下的水也令人很爽凉。
下午可以到位于青州市区西南15公里的井塘古村去看看，
这个村是号称中国最美古村，是省内保存较完好的一处明代建筑风貌的古村落，至今已有500余年的历史。整个村以吴家大院的七十二古屋为中心，形成了一片古民居建筑群。并有古石桥、古井、古庙、古石台等。村中石头铺路，石头彻墙，石头桥，全是就地取材使用当地产的石头建成，古朴风雅，保存完好，值得一游。
想休闲一下的话也可以到青州东侧的黄楼镇花卉市场转一转。
青州从80年代就开始种植花卉，到现在花卉种植规模越来越大，已经形成气候，其花卉博览交易会是国内著名的花卉展会之一，从2001年开始到今已成功举办了九届。
晚上尽量安排古街附近住宿。
青州历史悠久，文化繁荣，饮食更是花样繁多。夜游古街，品尝美食小吃岂不是美滋滋乐悠悠。
青州附近可以玩的地其实很多，比如云驼景区，仰天山景区等等，以后可以选择游玩。
第二天早餐食毕，出发至位于临朐西侧的石门坊景区。
山朝南两个峰像一扇门，故名石门坊。石门晚照″是临朐八景之首，风景秀丽，也有历史文化。最漂亮的时间应该是十月份霜降后石门观红叶。丛林尽染，江山红遍，煞是美丽。
爱好奇石的下午可以临朐奇石市场转一转，
这个市场是江北最大的奇石批发零售交易场所。
到了临朐建议尝尝南山黑山羊肉，
有羊肉味，肉质鲜嫩，羊汤回味无穷。
最后两日游顺利结束，返回济南温暖的家中。
二，青岛威海烟台四日游
早上早点从济南出发，大约中午十一点左右就能到青岛。如果有可能最好头天下午就出发，这样时间和体力都能双赢。
把车找地停好中午跟着青岛人学哈啤九吃蛤蜊″。
稍留着点肚子晚上到诱人的小吃街劈柴院″还得继续造。
下午先到青岛最著名的标志-栈桥报到，栈桥纤长秀美，远远地伸向碧波荡漾的大海，在这里可以倾听大海的声音，和海鸥近距离地接触。从这儿顺着海边向东走，德国建筑群旧址，海军博物馆，鲁迅公园，青岛水族馆，海洋生物馆，海底大世界。时间宽裕的话可以到海里游个泳。
第二天游崂山，
外地人路不熟最好跟个团，大青岛规矩多。栈桥附近就很多现组团的。
下午往威海赶，到通往刘公岛的码头附近住宿。
第三天先看定远舰，
定远舰是按1：1比例复制的，是清北洋水师的旗舰。
甲午海战中致远号″舰沉没情景
看到这艘战舰，相信每一个中国人的心中都不会平静，舰炮连天，战舰中弹，扑天盖地的烟雾，战斗不屈的官兵。那段历史仍会激荡着每一个中国人。
从码头坐船二十分钟登刘公岛。
刘公岛临黄海，背靠威海湾。不但有汉代刘公刘母的传说，还是1840年中日甲午海争的遗址，以及保存有许多英国遗留下来的欧式建筑。
甲午海战中的清军
建议登岛后先参观甲午战争博物馆，了解这段历史，拔开民族的伤痕记住这段耻辱，重温北洋水师悲壮军史。然后再环岛游。
第四天烟台，在烟台玩恐怕最少得两天时间，上午玩蓬莱阁，中午饭后坐船登长岛县或者北隍岛，晚上住海岛渔家乐，第二天才能返济南。
古代四大名楼之一的蓬莱阁，
相传是八仙过海的地方，明朝名将戚继光也在此练兵抗敌。也有的传说蓬莱阁是神仙居住的地方，每年的春夏，夏秋相交的季节还会出现海市蜃楼，吸引了无数游人来观赏。
长岛或北隍海岛远离大陆，
海水没有污染，其本地捕捞的海鲜品种齐全，真的是鲜美绝伦。但是别光顾了吃忘了侃价。
济南周边还有很多很多自驾游路线，比如济宁微山湖、台儿庄，河南焦作云台山、太行山等等，以后开着车慢慢玩吧。但是我觉得自驾游还是慢慢地走，慢慢地玩，遇到好的地方玩够了再走的旅行最适合。
我是华叔，希望能帮到你，麻烦点赞关注转发，谢谢。
诗画人生，相约篁岭。专注文旅，净化心灵！题主真是有心了，也让人好生羡慕。因为自己比较喜欢幽静的古村镇，所以今天我就推荐你去那“齐鲁第一古村”～朱家峪吧！
电视剧《闯关东》想必大家都看过，里面那独特的山村风貌和别致的民居，就是朱家峪村。它位于章丘市官庄乡，距济南市区才40公里。
既然叫朱家峪村，村里肯定大多都是姓朱的，可村的原名最早是叫城角峪，后又改名富山峪。直到明洪武二年，朱氏进村，你想啊，朱当时是国姓，村庄自然就改名了。下面我就大概说说有哪些精彩看点吧！
看点一：圣水灵泉。圣泉位于圣水庙附近，建于清康熙六十年间，至今已有三百年了。据传那年，山东全省大旱，州官黄炳随同山东巡抚来此祈雨，很是灵验，于是命黄炳为此泉题书：圣水灵泉！
看点二：康熙双桥。两座桥相距大约十米，因都是建于清康熙年间，故得名。桥身全用青石砌成，历经几百年风霜雨雪，依旧坚固，你不得不佩服古人的智慧。
看点三：文昌阁。建于清道光十八年，上建阁楼，下筑阁洞。每逢盛夏连雨之日，云雾缭绕，时而从阁顶飘然而过，时而从阁洞穿越而行，整个文昌阁若隐若现，仿佛仙境！
此外，文峰山、朱氏家祠等景点都不错的，反正你有大把的时间，就慢慢游览好了。