我来回答这个问题，我分三个部分来回答：一是从济南到昆明的线路，二是云南大环线，三是从昆明到济南的返程线路。
一、济南——昆明
从济南到昆明的选择很多，线路也很多。我推荐的线路是这样的：
济南——菏泽——南阳——宜昌——张家界——铜仁——贵阳——黄果树瀑布——昆明
虽然说题主的目的是自驾游云南全境，但是沿途的美景也很多，也是值得一去的，毕竟是顺路嘛。沿途经过山东、河南、湖北、贵州、云南等省份，地形地貌变化非常大，因而景区各有特点。
河南南阳，可以到伏牛山、老界岭、恐龙遗迹园、野人谷老君洞等景点转一转。
湖北宜昌的三峡大坝、屈原故里、昭君故里等地方游览一番。
张家界那就更值得一游了，贵州铜仁的梵净山、贵州的青岩古镇、安顺的黄果树瀑布也都是值得一游的地方。
二、云南环线
我这个云南大环线自驾游线路图，已经利用《今日头条》的私信功能，免费送给了大约3万多个朋友，因为这张导航图是可以在手机上全程自动导航的。
线路的主要节点是：
昆明——楚雄——大理——丽江——虎跳峡——香格里拉——德钦——丙中洛——福贡——泸水——保山——腾冲——瑞丽——临沧——惠民——西双版纳——景洪——普洱——建水——元阳——文山——广南——普者黑——弥勒——罗平——昆明
基本上囊括了云南的绝大部分景点，而且不走回头路。
三、昆明——济南返程的时候，尽量不要走回头路，重新选择一条线路，可以提高旅游效率。
因此我建议返程的时候，这样走：
昆明——昭通——乐山——成都——广元——汉中——西安——晋城——安阳——济南
也就是说走云南、四川、陕西、山西、河南、山东这几个省。
结语：从山东济南到云南自驾游，应该是一次超长距离的自驾游了，估计整条线路走下来需要大约一个月以上。不过，无论是来回路上，还是云南环线，人文、历史、景色都是很不错的，这也是许多山东朋友一直想去的地方。希望我的线路图能为大家提供帮助。