感谢“半称心279”邀请。从郑州到三亚自驾游，还是比较远的，线路也比较长，我们分三部分来说吧，第一部分是郑州到海口往返，第二部分是海南省内环线，第三部分是注意事项。
第一部分去程：郑州至湛江徐闻：郑州——南阳——襄阳——荆门——荆州——常德——邵阳——新宁——桂林——柳州——合浦——湛江——徐闻——琼州海峡轮渡——海口，约2100公里。
返程：海口——徐闻海安新港——湛江——岑溪——梧州——黄姚古镇——宁远——郴州——衡阳——长沙——岳阳——武汉——信阳——郑州，约2000公里。第二部分
海口——海文大桥（铺前跨海大桥）——铺前古镇——文昌滨海旅游公路——铜鼓岭——文昌航天城——东郊椰林——文昌——博鳌亚洲论坛/玉带滩——万宁——东山岭——春园村——万宁滨海旅游公路——石梅湾——兴隆热带植物园——日月湾/海门——分界洲岛——陵水（南湾猴岛，清水湾）——海棠湾——蜈支洲岛——亚龙湾——三亚——南山寺——大小洞天——槟榔谷——呀诺达——五指山热带雨林——乐东——尖峰岭森林公园——东方——昌江棋子湾——儋州白马井——千年古盐田——龙门激浪——澄迈老城镇——海口。这条环岛线路全程约1300公里，基本上海南绝大多数景点景区都在线路沿途。第三部分关于过海。去程走徐闻，有三个港口可以乘坐轮渡过海：粤海铁北港、海安港、海安新港，建议走海安新港过海，船多速度快，而且不用预约即可到港口直接购票登船；返程走海口，同样有三个港口可以过海：粤海铁南港、新海港、秀英港，建议走新海港或秀英港，但是海口过海必须提前网上预约或者直接购票，根据时间确定是新海港还是秀英港，如果没有预约或者网上购票，车进不了港口。关于万宁滨海旅游公路，实际这条路的起点在春园村东北面的大花角，但是从春园村开始，路比较窄，而且，大花角那个地方基本上没办法停车，只是在沙滩上有当地人整了一块沙滩出来停车，需要下一个比较陡的小坡，全是砂，不建议过去，其实跟春园村的海边景色差不多，都是一堆海边的大礁石。滨海旅游公路沿途很多野海滩，比较危险，不要在这些地方擅自下水；另外大东海也是个比较危险的海滩，暗流很多，下海注意要在管理部门圈出来的区域。海南的景点景区，基本上集中在东线和南线，西线景点景区比较少而且开发不太好。蜈支洲岛和分界洲岛差不多的感觉，去一个就行了，毕竟门票都挺贵的，没必要两个都去。
从郑州到三亚的详细路线
1、从起点向正东方向出发,沿中原中路行驶240米,右转进入黄郭路
2、沿黄郭路行驶10.7公里,直行进入郑尧高速公路
3、沿郑尧高速公路行驶850米,朝机场/连云港/G4/G30方向,靠左(全路段收费)
4、继续沿郑尧高速公路行驶640米,朝尧山/石人山方向,靠左(全路段收费)
5、继续沿郑尧高速公路行驶57.1公里,朝登封/S32/永城方向,靠右(全路段收费)
6、行驶400米,朝许昌/S32/永城方向,靠左进入永登高速公路(全路段收费)
7、沿永登高速公路行驶29.4公里,朝平顶山/S83/南阳方向,靠右进入兰南高速公路(全路段收费)
8、沿兰南高速公路行驶47.8公里,朝南阳方向,靠左(全路段收费)
9、继续沿兰南高速公路行驶480米,朝漯河/舞钢/G36/S49方向,靠右进入宁洛高速公路(全路段收费)
10、沿宁洛高速公路行驶4.3公里,朝舞钢/桐柏/随州/岳阳方向,靠右进入焦桐高速公路(全路段收费)
11、沿焦桐高速公路行驶93.4公里,朝桐柏/随州/泌阳东/S49方向,靠右(全路段收费)
12、继续沿焦桐高速公路行驶700米,靠右(全路段收费)
13、继续沿焦桐高速公路行驶14.2公里,朝信阳/上海/G40方向,靠左(全路段收费)
14、继续沿焦桐高速公路行驶660米,朝桐柏/随州方向,靠左进入许广高速公路(全路段收费)
15、沿许广高速公路行驶57.3公里,在(张家湾大桥)靠左进入随岳高速公路(全路段收费)
16、沿随岳高速公路行驶26.6公里,过(桂家台大桥)约70米后,直行进入许广高速公路(全路段收费)
17、沿许广高速公路行驶14.7公里,在(汉丹铁路大桥)靠左(全路段收费)
18、继续沿许广高速公路行驶17.3公里,朝岳阳/京山/S49方向,靠左(全路段收费)
19、继续沿许广高速公路行驶8.9公里,朝天门/岳阳/G4W2方向,靠左(全路段收费)
20、继续沿许广高速公路行驶6.7公里,在(过路湾大桥)靠左(全路段收费)
21、继续沿许广高速公路行驶14.5公里,在(讦家畈大桥)靠左(全路段收费)
22、继续沿许广高速公路行驶14.6公里,在(松矛堰大桥)靠左(全路段收费)
23、继续沿许广高速公路行驶19.3公里,靠左(全路段收费)
24、继续沿许广高速公路行驶26.2公里,靠左(全路段收费)
25、继续沿许广高速公路行驶10.4公里,朝天门/监利/岳阳方向,靠左(全路段收费)
26、继续沿许广高速公路行驶27.9公里,在(保政台高架桥)靠左(全路段收费)
27、继续沿许广高速公路行驶12.2公里,在(狮子古河大桥)靠左(全路段收费)
28、继续沿许广高速公路行驶12.9公里,靠左(全路段收费)
29、继续沿许广高速公路行驶2.1公里,在(通顺河大桥)朝武汉/仙桃方向,靠左(全路段收费)
30、继续沿许广高速公路行驶560米,朝岳阳方向,靠左进入岳临高速公路(全路段收费)
31、沿岳临高速公路行驶119.0公里,靠左(全路段收费)
32、继续沿岳临高速公路行驶7.8公里,朝长沙/广州/G4方向,靠右进入岳阳大道(全路段收费)
33、沿岳阳大道行驶6.3公里,朝G4方向,靠左
34、行驶2.2公里,朝长沙方向,靠右进入京港澳高速公路(全路段收费)
35、沿京港澳高速公路行驶91.7公里,靠左(全路段收费)
36、继续沿京港澳高速公路行驶19.0公里,靠左(全路段收费)
37、继续沿京港澳高速公路行驶9.7公里,朝长沙市雨花区/长沙大道方向,靠左(全路段收费)
38、继续沿京港澳高速公路行驶7.8公里,靠左(全路段收费)
39、继续沿京港澳高速公路行驶9.0公里,朝衡阳/珠海/G4方向,靠左(全路段收费)
40、继续沿京港澳高速公路行驶18.2公里,朝湘潭东/株洲西/广州/珠海方向,靠左(全路段收费)
41、继续沿京港澳高速公路行驶97.1公里,朝广州/G72方向,靠左(全路段收费)
42、继续沿京港澳高速公路行驶15.7公里,朝茶陵/泉州/G72方向,靠左(全路段收费)
43、继续沿京港澳高速公路行驶500米,朝珠海/南宁/G4/G72方向,靠左(全路段收费)
44、继续沿京港澳高速公路行驶15.2公里,朝郴州/珠海/G4方向,靠左(全路段收费)
45、继续沿京港澳高速公路行驶145.3公里,朝宜章/珠海/G4方向,靠左(全路段收费)
46、继续沿京港澳高速公路行驶32.7公里,朝韶关/广州方向,靠左(全路段收费)
47、继续沿京港澳高速公路行驶12.2公里,在(上新屋大桥)靠左进入乐广高速公路(全路段收费)
48、沿乐广高速公路行驶71.3公里,朝英德/韶关南/广州/G4W3方向,靠左(全路段收费)
49、继续沿乐广高速公路行驶18.5公里,靠左(全路段收费)
50、继续沿乐广高速公路行驶16.1公里,在(白土北江大桥)靠左(全路段收费)
51、继续沿乐广高速公路行驶156.8公里,朝广州城区/白云机场方向,靠左进入大广高速公路(全路段收费)
52、沿大广高速公路行驶13.8公里,朝广州城区/佛山/G1501/G15方向,靠左(全路段收费)
53、继续沿大广高速公路行驶4.3公里,朝华南快速/黄石路/内环路/S303方向,靠左进入机场高速公路(全路段收费)
54、沿机场高速公路行驶7.6公里,在(清湖大桥)朝黄石/内环路/S81/S15方向,靠左(全路段收费)
55、继续沿机场高速公路行驶2.8公里,靠左(全路段收费)
56、继续沿机场高速公路行驶6.2公里,过右侧的(金来大厦)约110米后,朝增槎路/佛山/珠海/S81西方向,靠右进入广州环城高速公路(全路段收费)
57、沿广州环城高速公路行驶3.0公里,朝金沙洲/佛山/S43/S39方向,靠左(全路段收费)
58、继续沿广州环城高速公路行驶3.2公里,朝肇庆/佛山/S15/S55方向,靠右进入沈海高速广州支线(全路段收费)
59、沿沈海高速广州支线行驶6.8公里,在(雅瑶大桥)朝开平/湛江/G15方向,靠左(全路段收费)
60、继续沿沈海高速广州支线行驶10.8公里,在(联星跨线桥)朝湛江方向,靠左(全路段收费)
61、继续沿沈海高速广州支线行驶14.4公里,靠左(全路段收费)
62、继续沿沈海高速广州支线行驶3.8公里,在(北江大桥)靠左(全路段收费)
63、继续沿沈海高速广州支线行驶7.3公里,在(龙山跨线桥)朝开平/江门/顺德/中山方向,靠左进入沈海高速公路(全路段收费)
64、沿沈海高速公路行驶370米,在(九江互通)朝开平/江门方向,靠左(全路段收费)
65、继续沿沈海高速公路行驶17.1公里,在(龙溪桥)朝共和/湛江/G15方向,靠左(全路段收费)
66、继续沿沈海高速公路行驶16.4公里,朝湛江/G15/S49方向,靠左(全路段收费)
67、继续沿沈海高速公路行驶4.6公里,靠左(全路段收费)
68、继续沿沈海高速公路行驶6.6公里,朝开平东/湛江/G15方向,靠左(全路段收费)
69、继续沿沈海高速公路行驶112.9公里,朝阳江市区/湛江/G15方向,靠左(全路段收费)
70、继续沿沈海高速公路行驶21.7公里,靠左(全路段收费)
71、继续沿沈海高速公路行驶92.1公里,靠左(全路段收费)
72、继续沿沈海高速公路行驶91.0公里,在(韩屋仔大桥)朝徐闻/海口/湛江港/机场方向,靠左(全路段收费)
73、继续沿沈海高速公路行驶400米,朝徐闻/海口/G15/G75方向,靠左进入G207(全路段收费)
74、沿G207行驶121.3公里,过右侧的(金中南超市)约1740米后,朝海安港码头/海口方向,由环岛走第3出口进入红旗一路(部分路段收费)
75、沿红旗一路行驶1.6公里,直行进入红旗二路
76、沿红旗二路行驶910米,直行进入徐海路
77、沿徐海路行驶1.9公里,朝海安港码头/海安新港码头/海口方向,由环岛走第1出口
78、继续沿徐海路行驶5.9公里,朝海安港码头方向,由环岛走第2出口进入G207
79、沿G207行驶250米,右转
80、继续沿G207行驶1.5公里,过右侧的(鸿雁大厦)约280米后,
81、行驶28.3公里,
82、行驶20米,右转进入港源路
83、沿港源路行驶150米,右转
84、继续沿港源路行驶130米,右转进入滨海大道
85、沿滨海大道行驶220米,调头
86、继续沿滨海大道行驶1.3公里,右转进入中线高速公路
87、沿中线高速公路行驶8.1公里,朝机场/琼海/洋浦/G98方向,靠右进入丘海互通
88、沿丘海互通行驶400米,朝机场/琼海/G98方向,靠左
89、继续沿丘海互通行驶640米,在(丘海互通)朝机场/琼海/G98方向,靠右
90、继续沿丘海互通行驶520米,在(丘海互通)朝机场/文昌方向,靠左进入海南环岛高速公路
91、沿海南环岛高速公路行驶5.5公里,朝龙昆南路/海府路/羊山大道/琼海方向,靠右
92、继续沿海南环岛高速公路行驶460米,靠左
93、继续沿海南环岛高速公路行驶440米,在(龙昆南互通)靠左
94、继续沿海南环岛高速公路行驶960米,朝琼海/三亚/G98方向,靠右
95、继续沿海南环岛高速公路行驶84.7公里,靠左
96、继续沿海南环岛高速公路行驶20.4公里,在(龙滚大桥)靠左
97、继续沿海南环岛高速公路行驶143.0公里,在(封塘大桥)从三亚市区/荔枝沟/迎宾路出口离开靠右进入X820
98、沿X820行驶3.2公里,右转进入迎宾路
99、沿迎宾路行驶560米,左转
100、行驶820米,右转
101、行驶1.0公里,右转
102、行驶1.3公里,左转进入凤凰路
103、沿凤凰路行驶1.6公里,右转进入新风街
104、沿新风街行驶960米,到达终点(在道路右侧) 郑州->三亚总距离：2292.33(公里)总耗时：31.9(小时)油费：1375(元)路桥费：980(元)总费用：2355(元)真心的希望我能帮到你 祝你旅行愉快 有时间时请帮我点个👍谢谢