步骤/方式1
第一步：申请泰国通行证Thailand Pass
建议大家在出发前7至10天申请。
步骤/方式2
第二步：购买第三方汽车保险
确认已通过并取得泰国通行证后，入境者可在所申请的日期前或后7天入内境泰国，入境前必须先在马方购买第三方汽车保险 (Third Party Liability Car Insurance)。
在Sadao – Bukit Kayu Hitam 检查站附近，车主可在吉打州嶂伦(Changloon/Changlun)购买第三方汽车保险，最低投保天数额为30天，价格约45马币（约356泰铢），车主在购买时必须提供汽车注册卡(Geran)正本证明，非车主请先咨询保险经纪人。
沿嶂伦的北边南北大道(North-South Expressway)约有8间销售第三方汽车保险经纪公司，有些也提供填写汽车入境泰国表格和咨询服务。
步骤/方式4
第四步，开车入境泰国，检查泰国通行证
如看到白色户外帐篷，即是泰国通行证检查站。车主可在帐篷左边停车，车主和乘客都必须下车到帐篷進行检查。
建议大家先把所需文件备好，包含泰国通行证影本一份，交给官员审查，记得所有文件是一人一份，不可共用。
步骤/方式5
第五步， 护照查验
接下来就是像是疫情前入境泰国一样，要进行护照查验，护照检验办事处就在泰国通行证检查站的左边。这个站点主要是查验护照并会盖上泰国入境章、TM2车辆资讯表格（2份）、TM3乘客名单（2份，如有乘客）和TM6入境卡。
如果在购买第三方汽车保险时，有请保险经纪协助填写TM2、TM3和TM6表格及入境卡，那入境者只需排队等检查文件。
注意：TM6入境卡是一人一张，并在出境泰国时交还给护照查验处官员。
步骤/方式6
第六步， 关税申报处
护照查验完毕后，带着第五步所有表格（包含汽车注册卡Geran），车主把汽车开至关税申报处，并申请关税申报单(Customs Declaration)，乘客可在护照查验办事处等待。
申请结束后，关税官员会把一份申报单交给车主，这份单据是在汽车出境时需要交还给泰国关税，大家务必要收好。
汽车可在泰国行驶不超过30天，如违反时间出境者，将被罚款每日1,000泰铢或不超过10,000泰铢。
注意：如果入境者并非车主，请参照上述说明，在入境前准备好对应文件。
关税申报结束后，车主、乘客和汽车都已成功入境泰国了！接下来大家就可自由开车到泰国各地旅游。