河南是中华民族的主要发祥地之一一。文明的曙光早在新石器时代就在河南升起，“裴李岗文化” 、“仰韶文化” 和“龙山文化”震撼古今。
历史上先后有20多个朝代在这里建都，中国七大古都中，殷商古都安阳、九朝古都洛阳、七朝古都开封都位于河南境内。自古就有“得中原者得天下”之说，东京汴梁、七朝古都不知曾经云集过多少英雄豪杰、达官显贵。轩辕黄帝故里的风貌，问鼎中原、逐鹿中州的传说，赫赫有名的少林武功，嵩阳书院的宋明理学，《清明上河图》中熙熙攘攘的繁华浮世，无一不使这块土地神秘而富于传奇色彩。洛阳龙门石窟、登封少林寺、安阳殷墟、轩辕黄帝故里，无数人文景点记载了中原大地辉煌的历史。
河南的自然风光依然迷人，黄河流经河南，形成了碧波荡漾的三门峡水库和波澜壮阔的郑州黄河游览区，更有河床高出地面14米的开封“悬河”奇观，避暑胜地鸡公山，盛开的洛阳牡丹，愚公未曾移走的王屋山，穿越太行的红旗..河南地处中国中东部，处于我国第阶梯向第三阶梯的过渡地带。郑州可以上潮关中，直达大西北和西亚地区，著名的丝绸之路向东延伸正是经过黄河谷地，现代重要的交通动脉第二欧亚大陆桥(陇海线、兰新线)也是经过这个通道。
中国南北之间的交通大动脉也纵贯全境，如古代著名的南襄通道，现代的京广线、京港澳高速公路等。从政区和交通地位来看，河南处于居中的位置。以河南为中心，北至黑龙江畔，南到珠江流域，西至天山脚下，东抵东海之滨，大都跨越两至三个省区。若以省会郑州为中心，北距京津塘，南下武汉三镇，西至关中平原，东至沪宁杭，其直线距离大都在600-800公里之间。河南承东启西、通南达北的地理位置，决定了其在中国自驾旅游活动中的绝对重要的枢纽地位。河南省人文地理丰富，历史古迹与遗址众多，是寻古搜文自驾旅行的上选之省。省会郑州高速公路四通八达，历史人文的特殊性使河南省具有相当丰富的旅游资源。
河南省内游的最大特点是古迹遗址众多，是人文旅游的大省，为避免过于厚重的文史使人沉重，本书将文物古迹结合河南自然地理景色推荐五条线路。短线有:向北去太行山，向西去王屋山，向北可去云台山。长线有:向西去华山，向西南可去信阳。另外还有很多短线路可以选择如嵩山少林、洛阳白云山等。
河南省可利用高速把相邻的六个省作为自驾线路的互补，北向山西太行山大峡谷，西去陕西秦始皇兵马俑、甘肃、青海等地，东至山东胶东半岛海滨，南行湖北武当山、长江三峡，东南向安徽千岛湖等，可以有很多的自驾线路进行选择。河南除西、北、南部分地区是山地外，基本有-半是平原地区，公路和高速公路发达，路况好。河南气候平和，自驾难度较小，但部分线路是在山区自驾，还是需要注意安全。